Legea rutieră din România interzice desfășurarea cursurilor de conducere pe drumurile de mare viteză, inclusiv pe autostrăzi. Astfel, cei care urmează să obțină permisul auto pentru autoturism sau motocicletă nu au voie să circule pe autostradă în timpul orelor de conducere. Cursurile practice trebuie să aibă loc pe drumuri cu limite de viteză mult mai mici decât cele întâlnite pe autostrăzi. Însă, ce se întâmplă după ce șoferul începător obține permisul? Legea nu prevede restricții care să interzică accesul acestora pe autostrăzi, chiar dacă nu au experiență practică pe aceste drumuri. Toți conducătorii auto, indiferent de vârstă sau experiență, pot circula pe autostrăzi după ce obțin permisul de conducere. Totuși, pentru șoferii începători există o limitare importantă: aceștia nu au voie să depășească 110 km/h pe autostrăzi. Legea 195/2002 stipulează că viteza maximă admisă pentru autovehiculele conduse de șoferii cu mai puțin de un an de experiență este cu 20 km/h mai mică decât limita generală aplicabilă vehiculului respectiv. Această regulă se aplică pe toate autostrăzile din România și se extinde și pe drumurile expres, naționale și județene, unde șoferii începători trebuie să circule cu 20 km/h mai încet decât limita maximă permisă. În schimb, în localitate, aceștia pot circula cu o viteză maximă de 50 km/h, la fel ca și restul participanților la trafic. Această măsură este destinată să asigure siguranța șoferilor începători și să le ofere o perioadă de adaptare înainte de a înfrunta traficul rapid de pe autostrăzi.